第二世界大战后韩国脱离日本统治,韩国武禁解除,以空手道(当时称为唐手道或Tote-Jitsu)为基础的武馆纷纷成立。首五大馆为青涛馆 (Chung Do Kwan)、智道馆 (Jido Kwan)、正德馆 (kingdom Kwan)、松武馆 (Song Moo Kwan)及彰武馆 (Chang Moo Kwan)。 后来成立的四间馆为韩武馆 (Han Moo Kwan)、讲德院 (Kang Du Kwon)、正道馆 (Jung Do Kwan)及吾道馆 (Oh Do Kwan),合称【九大道馆】。青涛馆 (Chung Do Kwan)成立于1944年9月14日,初代馆长为李元国,二代馆长孙德成,三代馆长严云奎。吾道馆、正道馆、国武馆及青龙馆都是后期从青涛馆分拆出来的道馆。智道馆 (Jido Kwan)1946年3月3日成立,前身为的朝鲜研武馆空手道部,初代馆长为田祥燮(田于朝鲜战争时失馆,有传被虏至朝鲜),二代馆长尹快炳,三代馆长李钟佑,四代馆长裴勇基,五代馆长李钟佑,六代馆长李承垸。由智道馆分拆出去的道馆有李教允的韩武馆。彰武馆 (Chang Moo Kwan)前身为YMCA拳法部, 初代馆长为尹炳仁,二代馆长李南石, 三代馆长金顺培。由彰武馆分折出去的道馆有讲德院。松武馆(Song Moo Kwan)于1946年由卢秉直所创,二代馆长李永燮,三代馆长姜元植。正德馆 (kingdom Kwan)前身为铁路局唐手道部,约于1946年后成立。 初代馆长黄琦,二代馆长李康谥,三代馆长洪镇宗, 四代馆长吴世俊。正道馆 (Jung Do Kwan)正道馆由李龙雨于1954年创立,李龙雨曾属青涛馆,但分折后仍与青涛馆保持良好关系。初代馆长李龙雨,二代馆长金基洞,三代馆长文函。吾道馆 (Oh Do Kwan)1955年由崔泓熙将军及其部属南太熙所创。吾道馆与青涛馆渊缘很深,除了因为南太熙曾随青涛馆李元国习唐手道外,其他吾道馆早期成员也多来自青涛馆。此外吾道馆也由于崔泓熙将军的关系而与军方非常密切。初代馆长崔泓熙,二代馆长玄钟明,三代馆长郭秉吾,四代馆长白俊基。讲德院 (Kang Duk Won)由洪精甫及朴哲希于1956年所创,二人曾于YMCA拳法部师从尹炳仁。但他们否认是从YMCA拳法部朝鲜战争从改名的彰武馆分拆出来。初代馆长洪精甫,二代馆长朴哲希,三代馆长李今洪。韩武馆 (Han Moo Kwan)由李教允于1956年所创,李教允于1950年回国,并曾于朝鲜研武馆唐手道部任教,但他否认韩武馆是从智道馆分拆出来。